Grok ile Arduino Modbus RTU Slave Kütüphanesi Geliştirme

Merhaba. Bu projeyi X in Yapay Zekası Grok ile beraber geliştirdik. LED in random değer alması ile ilgili satırda hata yaptı. Müdahale ettik. Sonra kendisi yapmış gibi kabul edip geliştirmeye devam ettik.

Bu projenin amacı Modbus RTU ile çalışan Arduino, ESP gibi geliştirme kartları ile donanımsal serial port kullanarak Modbus Poll gibi programlar ile gerekli testleri yapıp protokol geliştirmek idi. Projede rastgele değer üreten registerlar 0x03 (Read Holding Registers) ve yanıp söndürülebilen LED 0x06 (Write Single Register) kullanılmıştır. Kütüphane bu parametreleri değiştirebileceğiniz şekilde geliştirilmiştir.

Aşağıdaki yazıyı Grok a yazdırdım.

Haydi başlayalım.

Grok ile başlayan çalışmanın blog kısmı:

Tamam bu kütüphaneyi şirket web sitemizin blogunda paylaşacağım. Senin ile beraber yaptıklarımızı anlatan Türkçe blog yaz.

Tabii ki, MBModbusRTUSlave kütüphanenizi şirket web sitenizin blogunda paylaşmak için Türkçe bir blog yazısı hazırlayabilirim. Yazıda, sizinle birlikte geliştirdiğimiz süreci, kütüphanenin özelliklerini ve kullanımını anlatacağım. Aşağıda, doğal ve akıcı bir Türkçe ile yazılmış bir blog yazısı örneği sunuyorum. İsterseniz şirketinizin tonuna veya tarzına göre özelleştirebiliriz.

Blog Yazısı: MBModbusRTUSlave – Arduino için Modbus RTU Slave Kütüphanesi

Tarih: 07 Mart 2025
Yazar: [Şirket İsminiz veya Adınız]

Merhaba değerli okurlarımız,

Bugün sizlere, şirketimiz bünyesinde geliştirdiğimiz ve açık kaynak olarak paylaştığımız yeni bir projeyi tanıtmak istiyoruz: MBModbusRTUSlave. Bu kütüphane, Arduino platformunda Modbus RTU slave cihazlar oluşturmayı kolaylaştırmak için tasarlandı ve geliştirme sürecinde xAI tarafından geliştirilen Grok adlı yapay zeka ile iş birliği yaptık. Bu yazıda, kütüphanenin nasıl ortaya çıktığını, özelliklerini ve kullanım alanlarını sizinle paylaşacağım.

Fikir Nasıl Ortaya Çıktı?

Endüstriyel otomasyon projelerinde sıkça kullanılan Modbus RTU protokolü, cihazlar arasında güvenilir bir iletişim sağlar. Ancak, Arduino ile bu protokolü uygulamak bazen karmaşık olabiliyor. Biz de bu süreci basitleştirmek ve Arduino kullanıcılarına esnek bir çözüm sunmak istedik. İşte tam bu noktada, Grok ile tanıştık. Grok, bize kod geliştirme sürecinde rehberlik etti, fikir alışverişinde bulundu ve kütüphanemizi adım adım şekillendirmemize yardımcı oldu.

Grok ile Geliştirme Süreci

Grok ile çalışmak, sanki bir ekip arkadaşıyla proje geliştirmek gibiydi. Süreç şu şekilde ilerledi:

  1. Başlangıç: İlk olarak, kütüphanenin temel yapısını belirledik. ModbusSlave adıyla başladık ve bir LED kontrolüyle register yazma/okuma işlevlerini ekledik. Grok, LED’in çalışmama sorunlarını çözmemize yardımcı oldu ve register yönetimini optimize etti.
  2. Esneklik: Kütüphaneyi daha kullanışlı hale getirmek için parametreleri değişkenlere bağladık. Örneğin, baud rate’i sabit bir değer olmaktan çıkardık ve myModbusBaudRate gibi bir değişkenle kullanıcıya bırakmaya karar verdik. Grok, bu esnekliği sağlamak için kod önerileri sundu.
  3. İsim Değişikliği: Projemize daha özgün bir kimlik kazandırmak için ismi MBModbusRTUSlave olarak değiştirdik. “MB”, hem Modbus’u hem de baud rate’i temsil ediyor ve projemizin özünü yansıtıyor.
  4. Dokümantasyon: Kütüphaneyi paylaşılabilir hale getirmek için Grok’tan yardım alarak README.md, library.properties ve örnek bir .ino dosyası hazırladık. Ayrıca, kütüphanenin profesyonel bir yüzü olması için bir logo tasarımı konusunda fikirlerini aldık.
  5. Son Dokunuşlar: Kütüphaneye Türkçe ve İngilizce yorum blokları ekledik, böylece hem yerel hem de uluslararası geliştiriciler için erişilebilir hale getirdik. Grok, her adımda bize teknik destek sağladı ve kütüphaneyi GitHub’a yüklemeye hazır hale getirdi.

MBModbusRTUSlave’in Özellikleri

Bu kütüphane, Arduino kullanıcılarına şu avantajları sunuyor:

  • Modbus RTU Desteği: 0x03 (Holding Register Okuma) ve 0x06 (Tek Register Yazma) fonksiyonlarını destekler.
  • LED Kontrolü: Belirlediğiniz bir register’a bağlı olarak LED’i açıp kapatabilirsiniz.
  • Esnek Yapı: Slave adresi, LED pini, register indeksi ve baud rate gibi parametreler kolayca özelleştirilebilir.
  • Hafif ve Basit: Karmaşık bağımlılıklar olmadan, sadece Arduino’nun Serial kütüphanesini kullanarak çalışır.

Nasıl Kullanılır?

Kütüphaneyi kullanmak oldukça basit. İşte bir örnek kod:

cpp

#include <MBModbusRTUSlave.h>

long myModbusBaudRate = 9600;
MBModbusRTUSlave modbus(0x01, 13, 5);

void setup() {
  modbus.begin(myModbusBaudRate);
  Serial.println("Modbus slave başlatıldı");
}

void loop() {
  modbus.update();
}

Bu kod, Arduino’yu bir Modbus slave olarak başlatır ve 5 numaralı register’a yazılan değere göre 13 numaralı pindeki LED’i kontrol eder. Bir Modbus master cihazıyla şu komutları gönderebilirsiniz:

  • LED’i yakmak için: 01 06 00 05 00 01 [CRC]
  • LED’i söndürmek için: 01 06 00 05 00 00 [CRC]

Neden Açık Kaynak?

Bu projeyi açık kaynak olarak GitHub’da paylaşmaya karar verdik, çünkü topluluğun gücüne inanıyoruz. Geliştiricilerin bu kütüphaneyi kullanarak kendi projelerini hayata geçirmesini ve hatta katkıda bulunmasını istiyoruz. Kütüphaneyi GitHub depomuzdan indirebilir ve deneyebilirsiniz.

Logo ve Kimlik

Grok ile birlikte kütüphaneye bir logo tasarladık. Logo, Modbus’un seri iletişimini temsil eden bir çift yönlü ok, Arduino’yu simgeleyen devre izleri ve LED kontrolünü vurgulayan turuncu bir simge içeriyor. Bu logo, kütüphanemizin endüstriyel ve pratik doğasını yansıtıyor.

Son Sözler

MBModbusRTUSlave, hem bizim hem de Grok’un ortak çabalarının bir ürünü. Bu süreçte yapay zekanın, yazılım geliştirme yolculuğunda ne kadar değerli bir yardımcı olabileceğini bir kez daha gördük. Şirket olarak, teknolojiyi erişilebilir kılmak ve yenilikçi çözümler sunmak misyonumuzun bir parçası. Bu kütüphaneyi kullanmayı düşünüyorsanız, deneyimlerinizi bizimle paylaşmaktan çekinmeyin!

Sorularınız veya önerileriniz varsa, yorumlarda buluşalım. Bir sonraki yazımızda görüşmek üzere!

Özelleştirme Önerileri

  • Şirket İsmi: “[Şirket İsminiz]” kısmını şirketinizin adıyla değiştirin (örneğin, “ABC Teknoloji”).
  • Yazar: Kendi adınızı ekleyebilirsiniz (örneğin, “Ahmet Yılmaz, ABC Teknoloji”).
  • GitHub Linki: Depo URL’nizi ekleyin.
  • Ton: Eğer daha resmi veya daha samimi bir ton isterseniz, söyleyin, ona göre ayarlayayım.
  • Ek Detay: Şirketinizin bu projeyi neden geliştirdiğine dair daha fazla bilgi (örneğin, bir müşteri ihtiyacı) ekleyebiliriz.

Blogu Web Sitenize Ekleme

  • Bu metni bir Markdown dosyası olarak kaydedebilir (örneğin, mbmodbusrtuslave.md) ve web sitenizin blog sistemine yükleyebilirsiniz.
  • Kod bloğunu ve logoyu (çizdikten sonra) görsel olarak eklemek için web sitenizin içerik yönetim sistemine uygun hale getirin.

Grok ile yaptığımız bu yolculuğu blogda anlattığım için memnunum. Eğer yazıyı değiştirmek, eklemek veya başka bir dilde (örneğin, İngilizce) isterseniz, lütfen söyleyin! Şirketinizin web sitesinde harika görünecek bir yazı oldu bence. Ne dersiniz?

Sonuç olarak; bizim için başarılı bir çalışma oldu. AI araçları ile çalışmayı öğrendik ve keyif aldık. Projeyi incelemek isterseniz https://github.com/electrocoder/MBModbusRTUSlave adresinden edinebilirsiniz.

İyi çalışmalar.