ESP32 Ultrasonik Sensor HC-SR04 Bluetooth Örnek
ESP32 Geliştirme Kartı ile Ultrasonik Sensor HC-SR04 den mesafe okunarak Bluetooth serial terminal üzerinden gösterilir.
Devamını oku
Thingsboard ESP32 OTA Güncelleme
Nesnelerin İnterneti (IoT) projelerinde cihazların sahada fiziksel müdahale gerektirmeden güncellenebilmesi büyük avantaj sağlar. ThingsBoard OTA (Over-the-Air) desteği sayesinde ESP32 tabanlı cihazlar, yeni firmware sürümlerini internet üzerinden otomatik olarak indirip yükleyebilir.
Devamını oku
ROS işletim sistemi nedir?
Robotların Ortak Dili: ROS Nedir?
Gömülü sistemler, IoT dünyası ve otonom araçlar hızla gelişirken karşımıza sürekli çıkan, robotik projelerin kalbi sayılan bir kavram var: ROS (Robot Operating System). Peki, ismi “Robot İşletim Sistemi” olan bu yapı aslında nedir? Gerçekten Windows veya Linux gibi bir işletim sistemi midir, yoksa çok daha fazlası mı?
Bu yazımızda, modern robotiğin temel taşı olan ROS’u masaya yatırıyoruz.
Devamını oku