Nesnenin Pozisyonunu, Boyutunu ve Şeklini Tahmin Etme

RGB-D görüntüsünden tek bir kare ile nesnenin pozisyonunu, boyutunu ve şeklini tahmin eden uygulama pixel’lerden geometri hesaplamaktadır.

Segmentasyon yapılmış görüntüden 6D pozisyon, gerçek boyut ve tamamlayıcı şekli toplu olarak tahmin eder.

Temel modelin özelliklerini ve 3D geometri bilgisini entegre ederek, tek bir çıkarım ile çıktı üretir.

Pozisyon tahmini 28 FPS raporlar.

Geliştirici: Fudan Üniversitesi – Şanghay Yenilik Araştırma Enstitüsü araştırma ekibi